คณะวิศวกรรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยนเรศวร ตั้งอยู่ที่ ตำบลท่าโพธิ์ อำเภอเมือง จังหวัดพิษณุโลก จัดตั้งขึ้นโดยกำหนดไว้เป็นโครงการในแผนพัฒนาการศึกษาระดับอุดมศึกษา ตามแผนพัฒนาเศรษฐกิจและสังคมแห่งชาติ ระยะที่ 7 เมื่อวันที่ 21 พฤษภาคม พ.ศ.2537 พร้อมกับการจัดตั้งสำนักงานเลขานุการคณะ ฯ ภาควิชาวิศวกรรมโยธาและภาควิชาวิศวกรรมอุตสาหการ ต่อมาในปี พ.ศ.2538 ได้มีการจัดตั้งภาควิชาภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล และปี พ.ศ.2540 ได้มีการจัดตั้งภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ขึ้น